APA
F. Allgüwer P. F. P. K. A. K. H. K. A. R. J. T. F. B. K. F., . (2014). Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006. Germany: Springer.
Chicago
F. Allgüwer P Fleming P Kokotovic A.B Kurzhanski H Kwakernaak A Rantzer J.N Tsitsiklis Francesco Bullo Kenji Fujimoto, . 2014. Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006. Germany: Springer.
Harvard
F. Allgüwer P. F. P. K. A. K. H. K. A. R. J. T. F. B. K. F., . (2014). Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006. Germany: Springer.
MLA
F. Allgüwer P Fleming P Kokotovic A.B Kurzhanski H Kwakernaak A Rantzer J.N Tsitsiklis Francesco Bullo Kenji Fujimoto, . Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006. Germany: Springer. 2014.